אחד התחומים הקשים להתמודדות מאז ומתמיד בקיום האנושי היה בתוך מערכות יחסים. עוד מימי בראשית אנו שומעים על הקושי שהאדם או האישה חווים בתוך מערכות יחסים. אנו חיים כל הזמן בתוך יחסים: בין האדם לאלוהיו בין האדם לעצמו, בין אחים, בין בני זוג, בין הורים לילדים, ובין איש לרעהו.